Après la victoire de la McLaren F1 GTR de Yannick Dalmas, JJ Lehto et Masanori Sekiya en 1995, BMW intensifie son implication avec la GT britannique. Tout d'abord avec une de ses équipes partenaires en Tourisme, le Team Bigazzi (1996), puis directement sous les couleurs de BMW Motorsport en 1997, avec à l'arrivée la troisième marche du podium.
En 1998, BMW passe en prototype, avec deux exemplaire propulsés... par le V12 6 litres atmosphérique conçu pour la McLaren F1. "Cette voiture a été, après la BMW M1, la deuxième supercar dans laquelle notre marque a été impliquée, et son moteur a été chez nous une référence pour les cinq années suivantes, confirme Mario Theissen, Directeur de BMW Motorsport de 1999 à 2011. Ce moteur s'est avéré très compétitif en 1995, tout comme en 1996 et 1997. Nous avons donc pu construire un prototype autour."
Après un double abandon sarthois en 1998, le prototype est profondément remanié pour les 24 Heures du Mans 1999, et rebaptisé BMW V12 LMR... Après un long leadership de la voiture de JJ Lehto-Tom Kristensen-Jörg Müller interrompu par une sortie de route, celle de Yannick Dalmas-Joachim Winkelhock-Pierluigi Martini. "En 1999, les ingénieurs de BMW avaient fait un gros travail, avec un moteur performant. Il nous permettait de faire un tour de plus que nos adversaires, grâce à une réduction considérable de sa consommation," rappelle Yannick Dalmas.
Déjà vainqueur avec Peugeot (1992) et Dauer-Porsche (1994), le pilote français a remporté ses deux dernières victoires aux 24 Heures avec le moteur BMW, tout d'abord dans la McLaren F1 GTR, puis la BMW V12 LMR.
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Photo : Un an avant de passer en prototypes (avec la victoire en 1999), BMW monte sur la troisième marche du podium des 24 Heures du Mans en 1996 avec la F1 GTR de Peter Kox, Roberto Ravaglia et Eric Helary, engagée officiellement par le constructeur bavarois. On distingue à l'image sur celle-ci la partie arrière largement modifiée pour 1997 et 1998.