C'est toutefois en 1990 que l'équipe WR, pour Welter Racing, est créée avec la particularité de réunir des passionnés de sport automobile en général et d'endurance en particulier qui prennent sur leur temps libre pour développer les voitures.

Non qualifiée en 1998 et 1999, à une époque où la Journée Test des 24 Heures du Mans avait pour but de sélectionner les concurrents les plus rapides pour la course, WR a présenté deux prototypes dans la catégorie LMP675 en 2000. Résultat : une 26e place et un abandon.

En 2001, l'écurie française est de retour dans la Sarthe avec un nouveau prototype, LM2001, toujours dans la catégorie LMP675. Malgré des moyens limités, le châssis 02, piloté par Stéphane Daoudi, Jean-René de Fournoux et Yojiro Terada (29 participations au Mans), franchira la ligne d'arrivée en 19e position au classement général, mais en 2e position d'une catégorie décimée.

Afin de préparer au mieux l'édition 2002 des 24 Heures du Mans, WR participe aux 12 Heures de Sebring, mais Stéphane Daoudi, Jean-René de Fournoux et A.J. Smith devront abandonner suite à la casse du moteur Peugeot. L'expérience engrangée sera toutefois utile dans la Sarthe puisque le châssis 02 passera sous le drapeau à damier en 2e position de la catégorie LMP675, dans le même tour que le vainqueur. Le podium aura tout de même un goût amer pour Gérard Welter, l'équipe ayant vu la victoire de catégorie s'échapper dans le tout dernier tour...

Le prototype LM2001 ayant démontré sa fiabilité deux années de suite, Gérard Welter décide de l'engager à nouveau en 2003, sous le nom de son épouse, Rachel Welter, au côté de sa nouvelle création, le LM2003, inscrit, lui, au nom de Gérard Welter. Malheureusement, le dernier né abandonnera tandis que son aîné ne sera pas classé pour sa toute dernière course.

Le châssis LM2001 - 02 de couleur jaune et son moteur Peugeot sont à vendre sur le site CarClassic.com, au prix de 225 000 euros, et sont disponibles de suite.