En 1990, la lutte entre Jaguar et Mercedes sur les épreuves d’endurance fait rage. Pour épauler son duo vedette Schlesser-Baldi, le constructeur allemand décide de donner une chance à trois espoirs nationaux : Heinz-Harald Frenzten (champion d'Allemagne de F3 en titre), Karl Wendlinger et un certain Michael Schumacher. A tour de rôle, les trois jeunes partagent leur volant avec l’expérimenté Jochen Mass, qui fait office de professeur. Michael dispute quatre courses dans la saison. Déclassé à Silverstone pour non-conformité de sa C11, il se rattrape en terminant 2e à Dijon et au Nürburgring, puis en remportant les 480km de Mexico, suite au déclassement de la voiture sœur.

La donne change en 1991, les moteurs turbos sont défavorisés face aux 3.5 litres atmosphériques. Michael Schumacher et Karl Wendlinger sont associés sur la nouvelle C291, alors que Jean-Louis Schlesser et Jochen Mass jouent les conservateurs sur la vieille C11. L’équipe Mercedes, qui manque d’expérience dans la conception de moteurs de course atmosphérique, est dominée par Jaguar et Peugeot. Schumacher et Wendlinger profitent tout de même de nombreux abandons pour prendre la 2e place à Silverstone.

Pour les 24 Heures du Mans, l’état-major de Mercedes décide de ne pas présenter la C291, mais de faire confiance au bon vieux V8 turbo de la C11. Schumacher et Wendlinger sont rejoints par Fritz Kreuzpointner, pilotes du Junior Team Mercedes en DTM. Après un bon début de course, Wendlinger abime légèrement la voiture en sortant à la chicane Dunlop. C’est cette perte de temps qui incite Michael à attaquer, et à réaliser le meilleur tour en course en 3:35.564. Ses efforts sont vains, au milieu de la nuit, un problème de transmission retarde irrémédiablement l’équipage qui termine 5e, à sept tours de la Mazda victorieuse.

Quelques semaines plus tard, le 25 août 1991, Schumacher arrive en Formule 1 à Spa Francorchamps. Il remporte ce même Grand Prix, douze mois plus tard. Une star est née.